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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>[機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算（一）舵機-3

      [機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算（一）舵機-3

      2021-11-15 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在機器人機電控制系統(tǒng)中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構，其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)非常容易與之接口。舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。其工作原理是：控制信號由接收機...
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