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本課題針對人們對安防系統(tǒng)的迫切需求，設計一種基于單片機的云臺姿態(tài)測量系統(tǒng)。運行該測量系統(tǒng)后，可以較精確并實時獲取云臺姿態(tài)的數(shù)據(jù)，進而為云臺姿態(tài)控制提供準確的輸入信息。該技術方法可以廣泛應用于對安防有較高要求的行業(yè)。主要工作如下：(1)該云臺姿態(tài)測量系統(tǒng)在硬件上由MPU6050姿態(tài)傳感器、STC89C52單片機最小系統(tǒng)、顯示屏LCD1602和+5V電源組成。在AD軟件上畫出該系統(tǒng)的原理圖并設計電路板的布局，根據(jù)布局畫出系統(tǒng)的PCB圖并印刷電路板，在電路板上用選型好的元器件進行焊接、調試和優(yōu)化，最終做出實物且
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