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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>51單片機(jī)三路超聲波避障

      51單片機(jī)三路超聲波避障

      2021-11-23 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      第一次做,這個(gè)是麥克納姆輪輪的程序,看著是沒有任何問題的,但是小車不會動,求大佬幫助.程序如下// An highlighted block#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint PWM = 5; //最大20，pwm調(diào)速uchar time = 0;uint Shi_Jian;uint a,b,c,FJL,LJL,RJL;void Del
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