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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>用STM32讀取6軸角度傳感器JY61的陀螺儀、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050

      用STM32讀取6軸角度傳感器JY61的陀螺儀、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050

      2021-11-23 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1 介紹大家從標(biāo)題中來看呢，大家可能會(huì)有些困惑，MPU6050只輸出加速度、陀螺儀。沒有角度。這個(gè)也是我今天想和大家說的。最近我做了一個(gè)傾角項(xiàng)目。老板基于成本考慮希望我能用MPU6050去算出來角度。說實(shí)話自己沒接觸這個(gè)東西，去搞的時(shí)候才知道挺難的，很地方看不懂。然后我去看過了正電原子的MPU6050的解算。但是那個(gè)角度的結(jié)果和我想要精度有點(diǎn)差別。無意中呢在淘寶上搜到了一個(gè)維特智能的JY61模塊。這個(gè)模塊的內(nèi)置的就是MPU6050模塊。這個(gè)商家說它的靜態(tài)角度的精度為0.05度、動(dòng)態(tài)0.1度。這個(gè)精度是很符
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