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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>十六屆全向組硬件開源（二）

      十六屆全向組硬件開源（二）

      2021-11-23 | pdf | 2.29 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      這一章更新下麥輪的驅動方案，使用過CH32的同學都知道，這款單片機的定時器很少，所以推薦的方案中都是采用DRV8701方案來解決一個PWM口控制一路電機，實現電機的正反轉。對于以往智能車常用的HIP4082驅動方案都避之不談，實際上，對于HIP4082也是可以采用相同的控制方法，只是需要在程序上更改一下就行。通常使用DRV8701驅動都是通過IO的高低來控制電機的正反轉，但同樣的方式在HIP4082上可能就會產生瘋轉。首先，我們先來考慮下在PWM管腳充足是我們是如何控制電機的。一般我們都是一路正占空比，一路
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