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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32循（尋）跡機器人小車+藍牙控制

      STM32循（尋）跡機器人小車+藍牙控制

      2021-11-23 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這是我的一個畢業設計項目實戰，今天開始答辯，等了一個上午還沒有到我。這這里就跟大家總結一下這個畢設項目相關。想寫的詳細一些，可能需要幾天，大家不要著急，有需要源碼的同學評論區留言。先介紹一下，此款小車的功能：（1）根據地面黑線情況，跟隨行駛，并判斷中途到站情況，停車鳴笛。（2）通過藍牙連接手機，進行控制小車行駛。一、總體設計（1）主控芯片采用意法半導體公司的，STM32F103C8T6這款芯片。（2）電機驅動采用L298N電機驅動模塊，驅動兩個直流電機。后輪為萬向輪。（3）HC-05藍牙模塊與
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