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??在使用STM32單片機(jī)輸出PWM波形的時(shí)候，通常可以直接使用定時(shí)器提供的PWM模式。可以通過自動(dòng)重裝載寄存器(TIMx_ARR)來設(shè)置定時(shí)器的輸出頻率，然后通過捕獲/ 比較寄存器 1(TIMx_CCRx)來設(shè)置占空比。一個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)自動(dòng)重裝載寄存器(TIMx_ARR)，但是有4個(gè)通道的捕獲/ 比較寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一個(gè)定時(shí)器輸出PWM波形的時(shí)候，頻率時(shí)統(tǒng)一調(diào)整的，4個(gè)通道的頻率時(shí)相同的，但是占空比每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置
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