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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>【第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽回顧——華東賽區(qū)（單車?yán)M）】

      【第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽回顧——華東賽區(qū)（單車?yán)M）】

      2021-11-26 | pdf | 4.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      一.簡述作為第二次參加智能車大賽的“老隊(duì)員”，有了前一屆的參賽經(jīng)驗(yàn)，上手起來確實(shí)輕松了不少。因此，在選擇組別的時(shí)候，我便想挑戰(zhàn)一下自己，選擇了這個(gè)今年新加入的且難度較大的單車?yán)M。事實(shí)也證明，這個(gè)單車在制作和調(diào)試的過程中，難度的確很大。雖然實(shí)現(xiàn)平衡和循跡程序的算法相對簡單（不排除有大佬采用了更加高級(jí)的算法），但是對于小車機(jī)械結(jié)構(gòu)和參數(shù)的要求十分苛刻，需要不斷嘗試和調(diào)整才能十分穩(wěn)定地跑起來。下面我會(huì)對調(diào)車和比賽過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行總結(jié)，并進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)分享。相關(guān)資料暫不開源。二.小車制作過程（單
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