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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>ROS學(xué)習(xí)筆記之六：創(chuàng)建基于STM32的Arduino環(huán)境

      ROS學(xué)習(xí)筆記之六：創(chuàng)建基于STM32的Arduino環(huán)境

      2021-11-29 | pdf | 1.52 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      既然ROS中和嵌入式（單片機）硬件打交道的示例多數(shù)是基于Arduino的，又有開源的資源支持用STM32作為Arduino的MCU，那當然應(yīng)該考慮將Arduino環(huán)境作為小車控制器的開發(fā)平臺了，這樣可以充分利用網(wǎng)上的共享資源，少走彎路。而且，可以將精力集中于應(yīng)用層，而非消化那些工具或相對晦澀的硬件手冊，向“與硬件無關(guān)的編程模式”更接近一步。實際上嵌入式應(yīng)用開發(fā)...
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