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      STM32+ULN2003驅(qū)動28BYJ4步進電機(根據(jù)圈數(shù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))

      2021-12-05 | pdf | 1.06 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      一、環(huán)境介紹MCU: STM32F103ZET6編程軟件: Keil5二、硬件介紹開發(fā)板采用STM32F103ZET6 最小系統(tǒng)板電機驅(qū)動板采用的是ULN2003步進電機采用的是28BYJ4 (5V 4相5線步進電機)三、驅(qū)動代碼3.1 motor.c#include "motor.h"http://步進電機正反轉(zhuǎn)數(shù)組1u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-...
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