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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規劃-智能平衡計劃

      樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規劃-智能平衡計劃

      2021-12-05 | pdf | 0.99 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      基于樹莓派ROSstm32搭載Freertos智能平衡車Day2前言一、小車PID控制進程電機的分類直流電機的分類有刷電機無刷電機直流減速電機即齒輪減速電機H橋電路PWMSTM32-PWM 直流電機驅動二、測試Start！前言上一章節我們搭建了框架，實現了環境數據采集進程，今天做的是PWM控制電機，以及PID調節部分，用的是直流電機，pwm基礎將會在本人分類專欄STM32里面詳細說明代碼，以及一個小實驗來幫助大家理解一、小車PID控制進程電機的分類直流電機的分類直流電機按照結構可分為有刷
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