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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規劃-智能平衡計劃（三）

      樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規劃-智能平衡計劃（三）

      2021-12-06 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      基于樹莓派ROSstm32搭載Freertos智能平衡車Day3前言一、正交碼盤速度檢測增量式編碼器STM32編碼器接口二、Start！1.定時器配置為編碼器模式2.相應調試打開1.引入庫2.讀入數據總結前言PID控制進程的準備之正交碼盤速度檢測一、正交碼盤速度檢測增量式編碼器增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。注：編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的脈沖個數，但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一周期為360
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