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MPU6050斷電保持原角度心得 基于正點(diǎn)原子mpu6050例程所改寫 首先要更改兩點(diǎn) 第一點(diǎn)：inv_mpu.c中改寫第2885行，如圖第二點(diǎn)：inv_mpu.c中改寫第2978行，如圖改寫完這兩點(diǎn)就可以了，注意在斷電后在上電時(shí)，角度會(huì)慢慢的提升到上次斷電的角度，如斷電前其中一個(gè)角度為90度，斷電后在上電，此時(shí)mpu6050保持不動(dòng)，這個(gè)角度值會(huì)從0開始攀升到90度。新手上路，可能不是很規(guī)范，希望大家可以指導(dǎo)一下，共同學(xué)習(xí)，感謝觀看。...
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