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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>【平衡小車制作】（四）陀螺儀MPU6050（超詳解）

      【平衡小車制作】（四）陀螺儀MPU6050（超詳解）

      2021-12-06 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      ??大家好，我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機上的陀螺儀MPU6050進行講解。讓每位小伙伴能夠對陀螺儀的硬件結構和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結構1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時，根據角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個6軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴
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