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1、簡(jiǎn)介在四軸的調(diào)試中，經(jīng)常要使用地面站與飛控之間進(jìn)行通訊，可以調(diào)試飛控中的數(shù)據(jù)，比如PID參數(shù)，零點(diǎn)漂移值，傳感器數(shù)值微調(diào)等等，所以在飛控中會(huì)預(yù)先編寫(xiě)與上位機(jī)通訊的代碼。本次我們使用匿名科創(chuàng)開(kāi)發(fā)的四軸上位機(jī)V2.6版，實(shí)現(xiàn)從STM32發(fā)送陀螺儀原始數(shù)據(jù)，姿態(tài)角，PID參數(shù)到上位機(jī)。2、硬件連接（1）STM32與MPU6050（2）STM32的串口1與上位機(jī)3、通訊協(xié)議通訊代碼都是基于通訊協(xié)議編寫(xiě)的，就好像對(duì)暗號(hào)一樣，暗號(hào)正確才會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。匿名上位機(jī)的通訊協(xié)議大體上都遵循0x88+FU
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