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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于機器學習方法校準MPU6050陀螺儀加速度計（含完整源碼）

      基于機器學習方法校準MPU6050陀螺儀加速度計（含完整源碼）

      2021-12-06 | pdf | 2.78 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于機器學習方法校準MCU6050陀螺儀加速度計（含源碼）最近組裝了一架無人機，想要自己寫一個飛控，所以一直在研究陀螺儀，我使用的是目前最常用的MCU6050六軸運動傳感器，如下圖所示然而在將程序寫好后發現傳感器并不準確，會有數值漂移和誤差，陀螺儀的數值漂移容易解決，直接加入偏置數置零即可，但是加速度計的誤差卻難消除，于是找到了一篇文章：一種適用于小型無人機的加速度計與陀螺儀的矯正方法，使用了文章中的線性校準，校準的模型如下以上截圖來自那篇文章，文章的做法為采集6個數據帶入模型解得6個參數，但是我
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