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      一個(gè)小時(shí)組裝的 STM32F103C8T6 主控 DIY 組裝的 STM32開源四軸飛行器 MPU6050

      2021-12-06 | pdf | 3.26 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      STM32F103 主控 DIY 組裝的 開源四軸飛行器1、飛機(jī)參數(shù)：整體尺寸：150X150X40mm對(duì)角槳距：12 cm螺旋槳：75mm有刷電機(jī)：8520保護(hù)圈：有合適的 可以購(gòu)買安裝電機(jī)腳架：有飛機(jī)重量：34 g（不包含電池）電池： 3.7V 600MAH飛行時(shí)間：（5分鐘左右）開發(fā)環(huán)境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6）開發(fā)語(yǔ)言：純C編寫，帶注釋算法：卡爾曼濾波+四元數(shù)解算+串級(jí)PID處理器：STM32F103C8T6 LQFP48陀螺儀：M
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