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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>android 獲取gpio電平值_STM32 MPU6050數據獲取（IIC + DMP）

      android 獲取gpio電平值_STM32 MPU6050數據獲取（IIC + DMP）

      2021-12-06 | pdf | 0.95 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      2.4 STM32 MPU6050數據獲取（IIC + DMP）本篇文章主要針對廉價的MPU6050模塊。我們這里完成了MPU6050的數據獲取、零偏自動設置、溫漂抑制。這里提供源碼工程文件，供大家下載，在公眾號：小白學移動機器人，發送：MPU6050，即可獲得。2.4.1 解決的問題DMP庫的移植（文件已被更改過，更好的移植）MPU6050數據的獲取（通過DMP獲取的四元數，做姿態解算）零偏自動...
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