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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ardupilot固件移植

      ardupilot固件移植

      2021-12-08 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      文章目錄前言一、編寫硬件描述文件二、編譯并刷寫BootLoader三、編譯并刷寫飛控固件總結前言ardupilot和PX4作為開源飛控的兩大巨頭，他們的完整的生態，科學的架構設計，完整的功能，和強大的二次開發能力等吸引了很多玩家和科研人員的眼球。有很多有趣的研究和設計都在他們的基礎上完成。當然優秀的固件離不開實際的硬件平臺，雖然pixhawk的硬件設計也非常優秀，又或者一些專業廠商如CUAV，holybro,Hex,QIOTEK，Matek等基于pixhawk硬件標準設計的硬件也很棒且具有官方固件支持
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