資料介紹
本文主要利用RT-Thread Studio軟件和CubeMX軟件實(shí)現(xiàn)大疆A板的usb虛擬串口功能,博主在使用過程中micro_ros這個(gè)軟件包的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)使用普通串口與上位機(jī)通訊的時(shí)候,傳輸?shù)乃俣扔邢拗疲羁煸?0Hz左右,因此想到USB的虛擬串口功能。一、在RT-Thread Studio軟件中打開CubeMx使能單片機(jī)的USB注意要使能NVIC中斷,同時(shí)檢查下引腳是否正確。二、配置時(shí)鐘樹并生成代碼以下是針對大疆的A型板配置的時(shí)鐘樹,并生成代碼,不用打開,直接關(guān)閉CubeMx即可。.
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