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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>PID舵機巡線

      PID舵機巡線

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      該文章主要講述了PID紅外循跡的思想相比于市面上較多的常見的紅外循跡模塊，該文章講的是模擬量輸出的紅外循跡模塊，如果用的是數(shù)字量輸出的，則所可以用的信息就會大大減少，只有0、1兩種情況，也無法進行pid控制，若用模擬量輸出的紅外循跡模塊，用12位ADC采集則會有0~4095一共4096種情況，這點很重要。最常規(guī)的循跡就是三個數(shù)字量輸出的紅外循跡模塊組合成- - -的形式，若為黑色，則輸出引腳高電平，模塊燈熄滅，且ADC最大，數(shù)字量輸出為1，即若檢測到為001則就是小車偏左了，最右邊那個傳感器移動到黑色地
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