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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>淺析單級PID算法總結及代碼程序應用

      淺析單級PID算法總結及代碼程序應用

      2022-01-14 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      從6月份開始因為電賽開始接觸PID算法，到現在也算是有了一些經驗和收獲，馬上要電賽了，對單級PID做一個總結。再就是總結一下PID的調節的經驗。我就不說高大上的定義，談談我對PID算法的理解吧。PID顧名思義，由P算法，I算法，D算法構成，即比例算法，積分算法，微分算法。我先談P算法即比例算法，如果我們不知道PID，我們實現一個系統通過執行部件使控制對象達到一個目標值，我們會想如果沒有到達目標...

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