精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>巡線PID算法

      巡線PID算法

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      相信很多電子專業的同學都做過循跡小車這個小玩意兒，而在我們剛剛接觸巡線的時候都是用的兩個循跡模塊（如下圖）左邊的模塊檢測到黑線了就說明我車子的方向偏右了就需要往左轉，同理，右邊檢測到黑線時我就需要往左轉。這樣就會形成一種這樣的蛇形巡線效果這種巡線的方法雖然簡單，但也十分具有局限性。只有在小車方向偏離程度很大時（也就是小車的一邊的傳感器碰到黑線時）才能進行方向的校正。而方向的校正就是讓車子保持往一個方向的旋轉（例如左邊輪子往前，右邊輪子往后，就達成順時針旋轉的效果），然后通過不同長度.
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1普中科技HC6800-EM3使用操作手冊
      2. 21.69 MB   |  3次下載  |  2 積分
      3. 2PCB板EMC/EMI的設計技巧
      4. 0.20 MB   |  3次下載  |  免費
      5. 3PL4807單節鋰離子電池充電器中文手冊
      6. 1.36 MB   |  2次下載  |  免費
      7. 4UC3842工作原理及開關電源電路
      8. 0.08 MB   |  1次下載  |  免費
      9. 5JFG-3D02三維力傳感器數據表
      10. 0.58 MB   |  1次下載  |  免費
      11. 6智能小車proteus仿真+C源程序
      12. 0.02 MB   |  1次下載  |  免費
      13. 7FS5080E 5V升壓充電兩串鋰電池充電管理IC中文手冊
      14. 8.45 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8TMR技術在電流傳感器中的應用
      16. 616.47 KB  |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1XL4015+LM358恒壓恒流電路圖
      2. 0.38 MB   |  154次下載  |  1 積分
      3. 2PCB布線和布局電路設計規則
      4. 0.40 MB   |  35次下載  |  免費
      5. 3智能門鎖原理圖
      6. 0.39 MB   |  13次下載  |  免費
      7. 4GB/T4706.1-2024 家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求
      8. 7.43 MB   |  11次下載  |  1 積分
      9. 5JESD79-5C_v1.30-2024 內存技術規范
      10. 2.71 MB   |  10次下載  |  免費
      11. 6elmo直線電機驅動調試細則
      12. 4.76 MB   |  9次下載  |  6 積分
      13. 7WIFI智能音箱原理圖完整版
      14. 0.09 MB   |  7次下載  |  10 積分
      15. 8PC1013三合一快充數據線充電芯片介紹
      16. 1.03 MB   |  7次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935115次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183333次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73806次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分