資料介紹
天津大學(xué)智能車隊階段一第二部分培訓(xùn)內(nèi)容主要包括:1、回顧上節(jié)課內(nèi)容;2、定時器中斷演示。3、定時器原理和定時器中斷介紹。(1)方式0(2)方式1(3)方式2(4)方式3:省略。1、定時器/計數(shù)器意義和作用:1、時間對于單片機(jī)的運行來說非常重要,時鐘信號相當(dāng)于單片機(jī)的心臟,正常情況下單片機(jī)的時鐘是穩(wěn)定不變的,每一句代碼運行的時間也都是固定的(匯編語言),但特殊情況下也可以超頻或者降頻運行,就好比人劇烈運動起來了心臟跳得更快一樣,此時單片機(jī)每句代碼運行的時間縮短,表現(xiàn)出來效果就是單片機(jī)速度提升
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