資料介紹
設計的是一個傳統的掃地機器人,它使用紅外傳感器和超聲波傳感器來檢測障礙物,以及一個MPU6050運動傳感器來計算旋轉角度。使用兩個直流減速電機驅動車輪實現行走,兩邊的編碼器可以通過計算編碼器產生的脈沖數量來計算車輪的速度和距離。為了方便實驗過程及時獲取傳感器數據和向掃地機器人發送開機、關機命令,連接了一個ATK-ESP8266WIFI模塊,使用筆記本電腦安裝網絡調試助手軟件實現和WIFI模塊的通訊。該平臺的動力單元為一個電壓為12V、容量為9000mAh電池包,為電機驅動提供電力,并經過穩壓后為控制單元提供動力。主控制單元用于控制整個機器人,STM32F103ZET6被用作控制芯片,主控單元執行機械驅動、運動控制和傳感器數據采集等任務。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 掃地機器人開源資料 42次下載
- 掃地機器人熱門品牌社媒電商分析報告 0次下載
- TLV9062在掃地機器人的應用-精準電流檢測及快速短路保護
- 德州儀器針對掃地機器人系統的解決方案
- 面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
- 了解電機驅動的掃地機器人的世界
- 典型吸塵器/掃地機器人BMS拓撲
- STM32掃地機器人開源資料分享 256次下載
- 基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計
- 小米掃地機器人參數以及芯片參數
- 掃地機器人的的設計資料免費下載 44次下載
- 如何使用STM32單片機設計實現智能掃地機器人 75次下載
- 【2017中IoT大會資料分享】掃地機器人解決方案 48次下載
- 掃地機器人的歷史及發展趨勢 7次下載
- Si1141簡介及其在掃地機器人防撞應用中的優勢介紹 18次下載
- 光耦知識分享‖探討光耦技術在掃地機器人的應用 182次閱讀
- 智能掃地機器人設計方案 7691次閱讀
- 手機如何連接小米掃地機器人_小米掃地機器人怎么連wifi 17.6w次閱讀
- 掃地機器人有必要買嗎_買掃地機器人注意什么 6818次閱讀
- 掃地機器人的工作原理詳解 10.5w次閱讀
- 掃地機器人哪個牌子好 功能齊全很重要 1380次閱讀
- 國產高性能掃地機器人排行榜 7016次閱讀
- 如何選擇掃地機器人?怎樣選擇智能掃地機器人更適合? 2761次閱讀
- 掃地機器人好用嗎?掃地機器人品牌排名? 1184次閱讀
- 米家掃地機器人價格_小米掃地機器人價格表 4492次閱讀
- 小米掃地機器人拆解圖及數據詳細 11.4w次閱讀
- 掃地機器人常見故障分析及處理方案 4.9w次閱讀
- 一篇文章帶你認識“掃地機器人” 1703次閱讀
- 如何正確選購掃地機器人之規劃式機器人篇 1263次閱讀
- 智能掃地機器人的保護解決方案 2.1w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多