資料介紹
HAL驅動程序層提供了一組通用的多實例簡單API(應用程序編程接口)以與上層(應用程序、庫和堆棧)交互。HAL驅動程序API分為兩類:提供通用和通用的通用API適用于所有STM32系列和擴展API的功能,包括特定和自定義功能對于給定的行或零件號。HAL驅動程序包括一整套現成的API簡化了用戶應用程序的實現。例如,通信外圍設備包含用于初始化和配置外圍設備、在輪詢模式下管理數據傳輸、處理中斷的API或者DMA并且管理通信錯誤。HAL驅動程序是面向功能的,而不是面向IP的。例如,計時器API分為IP功能之后的幾個類別:基本定時器、捕獲、脈寬調制(PWM)等。。HAL驅動程序層通過檢查所有函數的輸入值來實現運行時故障檢測。這種動態檢查有助于增強固件的魯棒性。運行時檢測也是適用于用戶應用程序的開發和調試。
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