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HAL驅(qū)動(dòng)程序?qū)犹峁┝艘唤M通用的多實(shí)例簡(jiǎn)單API(應(yīng)用程序編程接口)以與上層(應(yīng)用程序、庫(kù)和堆棧)交互。它由泛型組成以及擴(kuò)展API。它是直接圍繞通用體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建的,并且允許在層上構(gòu)建,例如中間件層,在不深入了解如何使用單片機(jī)。這種結(jié)構(gòu)提高了庫(kù)代碼的可重用性,并保證了在其他系統(tǒng)上的易移植性設(shè)備。HAL驅(qū)動(dòng)程序包括一整套現(xiàn)成的API,這些API簡(jiǎn)化了用戶(hù)應(yīng)用程序?qū)嵤├纾?a href='http://www.nxhydt.com/v/tag/1301/' target='_blank' class='arckwlink_none'>通信外圍設(shè)備包含用于初始化和配置的API外圍設(shè)備,用于管理基于輪詢(xún)的數(shù)據(jù)傳輸,處理中斷或DMA,以及管理通信錯(cuò)誤。HAL驅(qū)動(dòng)程序API分為兩類(lèi):提供通用和通用的通用API適用于所有STM32系列和擴(kuò)展API的功能,包括特定和自定義功能對(duì)于給定的系列或零件號(hào)。
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