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質點的動能定理
??????? 上式稱為質點動能定理的微分形式，即質點動能的增量等于作用在質點上力的元功。
??????? 稱質點動能定理的積分形式：在質點運動的某個過程中，質點動能的改變量等于作用于質點的力作的功。
2、質點系的動能定理
???????? 稱質點系動能定理的微分形式：質點系動能的增量，等于作用于質點系全部力所作的元功的和。????
??????? 稱質點系動能定理的積分形式：質點系在某一段運動過程中，起點和終點的動能改變量，等于作用于質點系的全部力在這段過程中所作功的和。
3、理想約束
???????????? 光滑固定面、固定鉸支座、光滑鉸鏈、柔索類等約束的約束力作功等于零。
稱約束力作功等于零的約束為理想約束。
???????? 對理想約束，在動能定理中只計入主動力的
功即可。
內力作功之和不一定等于零。
??????? 上式稱為質點動能定理的微分形式，即質點動能的增量等于作用在質點上力的元功。
??????? 稱質點動能定理的積分形式：在質點運動的某個過程中，質點動能的改變量等于作用于質點的力作的功。
2、質點系的動能定理
???????? 稱質點系動能定理的微分形式：質點系動能的增量，等于作用于質點系全部力所作的元功的和。????
??????? 稱質點系動能定理的積分形式：質點系在某一段運動過程中，起點和終點的動能改變量，等于作用于質點系的全部力在這段過程中所作功的和。
3、理想約束
???????????? 光滑固定面、固定鉸支座、光滑鉸鏈、柔索類等約束的約束力作功等于零。
稱約束力作功等于零的約束為理想約束。
???????? 對理想約束，在動能定理中只計入主動力的
功即可。
內力作功之和不一定等于零。
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