資料介紹
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換
1.0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
PC 計(jì)算機(jī)1 臺(tái)(要求P4-1.8G 以上),MATLAB6.X 軟件1 套。
1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、了解統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互
轉(zhuǎn)換的方法;②通過(guò)設(shè)計(jì)編程、上機(jī)調(diào)試,掌握多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換方法。
1.2 實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(1.1)示。
式(1.2)中,num(s)表示傳遞函數(shù)陣的分子陣,其維數(shù)是m×r;den(s)表示傳遞函數(shù)陣的
按s 降冪排列的分母。
1.3 實(shí)驗(yàn)步驟
① 根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或(A、B、C 陣),依據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表
達(dá)式之間的關(guān)系如式(1.2),采用MATLAB 的file.m 編程。
注意:ss2tf 和tf2ss 是互為逆轉(zhuǎn)換的指令;
② 在MATLAB 界面下調(diào)試程序,并檢查是否運(yùn)行正確。
③ [例1.1] 已知SISO 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為(1.3),求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
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