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      電子發燒友網>電子資料下載>機械電子>基于PMSM伺服系統的數學模型及其性能分析

      基于PMSM伺服系統的數學模型及其性能分析

      2009-07-05 | rar | 233 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于PMSM伺服系統的數學模型及其性能分析：在數控機床中，以交流永磁同步伺服電動機（PMSM）為驅動元件的伺服系統是數控裝置與機床之間的中間連接環節。文中討論PMSM及其驅動器的數學模型，根據控制原理分析了系統的穩定性和穩態性能，并且對系統的調節器PID參數進行整定，最后通過對實測波形與仿真波形的比較表明該模型及其參數的正確性。研究結果為數控加工系統提供了理論基礎。
      關鍵詞：PMSM； 數學模型； 穩定性； 穩態性能
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