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機電一體化實用手冊為“ohm handbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機械及機電一體化等專業領域的基礎理論知識、典型應用及最新發展動態進行介紹。本系列特點是內容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，并在書末附有中文索引。 .
本書共10章126節，主要以機器人為主線來介紹機電一體化技術，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、傳感器技術、執行裝置技術、計算機技術、機械電子系統控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。為便于讀者理解，書中引用約640幅插圖，內容循序漸進，敘述精練，易讀易懂。 ..
本書既可以作為機電一體化的實用工具書，也可以作為機器人的入門書，同時也是機器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或學習機電一體化和機器人技術的讀者即企事業單位的科研、技術人員，以及大專院校的師生。
第1章 機電一體化.
1 什么是機電一體化
2 機電一體化的作用
3 機電一體化系統
4 機電一體化的相關技術
5 機電一體化技術的展望
第2章 機電一體化的基礎知識
1 機械基礎
2 力、功和功率
3 材料力學基礎
4 機械零件基礎
5 機械制圖基礎
6 反饋控制與順序控制
7 反饋控制系統的構成
8 反饋控制系統的特性
9 順序控制基礎
10 直流電路基礎
11 磁場與電場基礎
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