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      電子發燒友網>電子資料下載>機械電子>智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用

      智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用

      2010-04-02 | rar | 245 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用

      以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人
      機械手的肴關節進行了測試與折算，給出了其數學模型。在此基礎上提出了采用模糊控制器智能自調整因子的方式來提高機械手的定位精度。仿真實驗結果表明，采用此法能夠克服單純使用PID控制存在的死區和超調，使系統愉出超調明顯減小，定位精度得到提高。

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