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工業(yè)機(jī)器人

2011-04-07 | pdf | 1.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一,幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn),既具有操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置,又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。

固高科技的GRB系列工業(yè)機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為大中專(zhuān)院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)提供的一個(gè)完全開(kāi)放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái),它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類(lèi)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。

固高科技的GRB系列工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手(RR)、三自由度機(jī)械手(RRR或RRP)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手(PPPR)和SCARA機(jī)器人(RRPR)等多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。除進(jìn)行教學(xué)和培訓(xùn)外,GRB系列工業(yè)機(jī)器人還可用于細(xì)小工件的搬運(yùn),電子元件的裝配和點(diǎn)膠等工業(yè)作業(yè)。

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