全新的代碼首先，本書提供了一套名為量子平臺 QP 的全新的軟件，它包含層次式事件處理器 QEP和實時框架 QF ，以及 2 個新的構件。從 6 年前本書第一版發行后 QP 經歷了幾次重要的改進。 PSICC 第版發行后引進的改進太多不能在前言中一一列舉。改進的主要方面包括更高的效率，可測試性，和在不同處理器，編譯器和操作系統中更好的移植性。 2 個新的 QP 構件是在第十章描敘的輕量級可搶占實時內核 QK 和在第十一章描敘的軟件跟蹤工具 QS 。最后，我十分激動能引入一個全新的超輕量級簡化版 QP--為從最低端的 8 位直到 16位 MCU 而量身定做的 QP-nano 。我在第十二章描敘 QPnano。開源和雙許可證策略 2004年，我決定在自由軟件基金的GNU通用公眾許可證 GPL第 2 版條款下，把全部 QP 代碼作為開源軟件發行。同時， QP 源代碼也可以在獨立的傳統商業許可證下使用。商業許可證可以替代 GPL，這是為那些需要保護他們基于 QP 的資產的用戶特別設計的。把開源和商業許可結合起來的策略正在逐步流行，這被稱為雙許可證（daul-licensing），在附錄 A 中有對它的詳細解釋。 用 C 語言作為主要的開發語言 PSICC 第一版中的絕大多數代碼實例是用 C++ 實現的。然而，我在開發現場發現，很多嵌入式軟件開發者（絕大多數是電子工程師）都有硬件工作背景而且他們常常不喜歡使用 C++ 。在這一版中，我決定交換 C 和 C++ 的角色。和從前一樣，本書網站有 C 和 C++ 版本的完整源程序。但是現在，書中的絕大多數代碼實例使用 C 版本，僅當 C++ 和 C 的實現代碼之間的差別顯著和重要時，才會討論 C++ 代碼的實例。由于使用 C 代碼，我不再使用在第一版中應用和介紹的 C+ 面向對象的擴展。新代碼繼續和 C+ 兼容，但是已不再使用 C+ 宏。

　　幾乎所有計算機系統，特別是嵌入式系統，是事件驅動型的，這意味著它們持續等待某些外部或者內部的事件發生，比如一個時鐘節拍 （tick），一個數據包的到來，一個按鍵被按下，或者一次鼠標的點擊。確認事件后，這類系統產生相應的反應，去執行相應的計算，去操作硬件，或者去產生“軟”事件去觸發其他的內部軟件構件。（這就是為什么事件驅動型系統也被稱作反應系統 （reactive system） 的原因）。軟件一旦完成了事件處理，就退回到等待下一個事件發生的狀態。你無疑肯定熟悉基本的順序控制，使用這種方法時，一個程序在它執行路徑的不同地方等待事件，它或者主動的輪詢事件，或者被動的阻塞于一個旗語 （semaphore） 或其他的操作系統原語。盡管這種事件驅動型系統的編程方法在很多情況下起作用，但是，當系統有許多可能的事件源，而你也不能預測事件的到達時間和次序，而且及時處理事件變得至關重要時，這種方法不能很好的工作。問題在于，當順序式程序在等待某類事件時，它沒做任何其他工作，也不對其他事件起反應。顯然，我們需要的是一個程序結構，它可以對不同的可能事件反應，任何事件可以在不能預測的時刻以不能預測的次序到達。在嵌入式系統里，比如家用電器，手機，工業控制器，醫療設備和其他系統中，這個問題非常普遍。在現代桌面計算機中，比如在使用一個網頁瀏覽器，文字處理器，或者速算表時，這個問題也很突出。絕大多數這些程序有一個現代的圖形用戶界面 （GUI） ，它顯然可以處理多種事件。所有當代的 GUI 系統以及許多嵌入式應用，都采用了一個共同的程序結構，可以優雅的解決需要及時的處理異步事件的難題。這種程序結構通常被稱為“事件驅動型編程”。