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開發的三坐標工作臺系統是基于虛擬儀器及計算機視覺技術， 以LabVIEW 為平臺， 由圖像采集卡采集圖像， 經圖像標定、中值濾波、快速圖像匹配等處理算法獲得偏心加注口的圓心坐標位置信息， 以此控制驅動三坐標工作臺步進電機的運動， 實現加注槍相對于偏心桶口的自動定位。實驗證明， 該系統運行可靠， 算法高效、穩定， 有較高的實用價值。
自動灌裝機械在現代工業自動化生產中占有很重要的地位， 廣泛應用于石油、化工、醫療、飲料等生產領域中。然而， 當容器的加注口為偏心口時， 全自動灌裝技術的應用受到了嚴重的制約， 目前多數企業的灌裝機械對此多采用半自動方式，即人工定位桶口加注。這對于滲透能力較強的劇毒液體如氰化鈉、氫氟酸等的灌裝， 則成為極為危險的操作工序。文中在深入調查國內外現狀的基礎上， 開發了基于計算機視覺及虛擬儀器技術的劇毒液體自動灌裝機桶口自定位系統。實驗證明， 該系統運行可靠， 算法高效、穩定， 具有很好的實用性。
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