隨著人們生活水品的不斷提高，在人們購買各種家具或家電時(shí)越來越重視其智能化和人性化。人們?cè)谏钪挟a(chǎn)生的生活垃圾都需用垃 圾桶放置，考慮到老人、孕婦或者殘疾人，放置垃圾時(shí)存在的不便、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力等問題。設(shè)計(jì)針對(duì)這些問題，提出了具有語音識(shí)別功能的智能垃圾桶設(shè)計(jì)方案，當(dāng)用 戶想要扔垃圾時(shí)，只要一聲令下，垃圾桶就會(huì)快速準(zhǔn)確地來到你身邊。
　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)硬件包括垃圾桶車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和硬件控制電路兩個(gè)部分。其中車體機(jī)械結(jié)構(gòu)為一部三輪小車車體，能按照在不同地點(diǎn)處用戶發(fā)出的聲音指令，自動(dòng)行駛到用戶所在 地。系統(tǒng)硬件電路總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，包括電源模塊、ARM最小系統(tǒng)、聲源定位模塊、語音識(shí)別模塊、避障模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
　　
　　工作原理：首先通過語音識(shí)別模塊識(shí)別出用戶的呼叫命令，同時(shí)通過聲源定位模塊判斷用戶所處位置，再通過ARM產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM信號(hào)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng)垃圾桶向聲源方向行駛，并在行進(jìn)過程中，利用避障模塊自行避開障礙物。同時(shí)，該設(shè)計(jì)還支持用戶對(duì)垃圾桶前、后、左、右行駛或打開、關(guān)閉垃圾桶蓋等語音 控制。
　　1.1 電源模塊
　　系統(tǒng)所有模塊和控制器都需要+5 V的工作電壓，采用鋰電池進(jìn)行供電，并用LM2576S-5穩(wěn)壓芯片將電壓穩(wěn)定在+5 V，然后通過穩(wěn)壓源LM1117-33和LM1117-18為S3C6410芯片3.3 V和1.8 V電壓。
　　其余語音芯片UDA1341TS、拾音器的5 V供電、紅外避障、直流電動(dòng)機(jī)均為+5 V供電。
　　1.2 聲源定位模塊
　　聲源定位模塊主要包括拾音器構(gòu)成的麥克風(fēng)陣列和信號(hào)處理單元，如圖2所示。
　　
　　系統(tǒng)中麥克風(fēng)陣列選用2個(gè)拾音器來實(shí)現(xiàn)，其監(jiān)聽范圍為30～50 m2。由于拾音器所拾取的聲音信號(hào)太小，易受環(huán)境噪聲影響，因此有必要對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，通過信號(hào)調(diào)理單元的處理，使其能夠滿足系統(tǒng)要求。為滿足拾音 器所得到的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大，系統(tǒng)采取兩級(jí)放大電路。又由于A/D模塊不能采集負(fù)電壓信號(hào)，因此需要對(duì)放大后的電信號(hào)進(jìn)行偏置，使其不出現(xiàn)負(fù)電壓，便于 ARM采樣，使其輸出的誤差更小。
　　1.3 語音識(shí)別模塊
　　設(shè)計(jì)采用 Philips公司UDA1341TS專用的語音處理芯片，能對(duì)語音實(shí)現(xiàn)放大、濾波、采樣、A/D或D/A轉(zhuǎn)換及進(jìn)行數(shù)字語音處理功能，并且支持璐總線數(shù) 據(jù)格式，與ARM芯片S3C6410內(nèi)置IIS總線接口配合使用。ARM芯片上內(nèi)置的IIS接口不但能夠讀取IIS總線上的數(shù)據(jù)，為FIFO數(shù)據(jù)提供 DMA的傳輸模式，而且可以同時(shí)傳輸和接收數(shù)據(jù)。UDA1341TS對(duì)所采集的語音信號(hào)進(jìn)行采集和編碼，由DTW模型算法進(jìn)行模板訓(xùn)練，并將訓(xùn)練結(jié)果存儲(chǔ) 在Flash中以便于在語音信號(hào)識(shí)別階段讀取模板。在語音信號(hào)識(shí)別階段，將輸入的語音信號(hào)經(jīng)過音頻數(shù)字信號(hào)編譯碼器UDA1341 TS處理后，通知S3C6410嵌入式Linux操作系統(tǒng)，與保存在Flash中的參考樣本進(jìn)行對(duì)比，找出最佳的聲音識(shí)別效果，然后由嵌入式Linux操 作系統(tǒng)中的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)控制S3C6410的I/O口，指揮垃圾桶的運(yùn)動(dòng)。