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針對(duì)某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想，闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計(jì)條理清楚，可以全面的對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌，改善開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，對(duì)加快無人機(jī)研制進(jìn)度有重要的意義。
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