資料介紹
隨著人們節能與環保意識的不斷增強,電動車的研究越來越受到關注。本文研究了電動車用永磁同步電動機的控制系統,提出了一種基于空間電壓矢量控制算法(SVPW6)采用英 飛凌(Infinean)16位單片機為控制單元的全數字電機控制器解決方案。本文首先分析了電動車對于電動機控制系統的要求,并比較了直流電機、交流感應電機、永磁同步電機及開關磁阻電機各種控制系統的特點。分析了采用永磁同步電機控制系統的優勢。本文根據矢量控制原理建立了永磁同步電動機的數學模型,并對整個控制系統進行仿真建模,建立了電流一轉速雙閉環的永磁同步電動機控制系統仿真模型,通過系統仿真觀察系統響應,為實際系統參數選擇提供參考。本系統采用基于DSP內核的英飛凌16位單片機為控制單元,利用其優越的運算處理能力與集成的外圍硬件組成了永磁同步電機的全數字控制系統。編寫基于矢量控制算法的程序并選用一臺400W的永磁同步電動機做為控制目標進行軟硬件聯調,最后結果顯示控制系統能較好地滿足要求實現寬范圍的變頻調速。
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