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7-三菱-PLC-步進指令
第一節 狀態編程思想及步進梯形指令狀態
編程思想
先來看一個小車運動控制的實例：如圖所示
小車手動控制運行的過程：
手動操作按鈕X004接通并且小車底門關閉 （Y003斷開）時，小車向前運動（Y000接 通）并且停止在最前端位置（Y000斷開， 前限位開關X001接通）。
手動超作按鈕X006接通，漏斗翻門打開
（Y001接通），貨物通過漏斗卸下。7s后
自動關閉漏斗翻門（Y001斷開）；
動操作按鈕X005接通，小車向后運動
（Y002接通）至后限位開關位置停止
（Y002斷開，后限位開關X002接通）；
手動操作按鈕X007接通，小車底門打開
（Y003接通），將小車中貨物取下；5s后
自動關閉小車翻門（Y003斷開）。
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