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可以和CANopen遺留在許多應(yīng)用程序中使用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在工廠自動(dòng)化。 當(dāng)高壓可能會(huì)損害最終設(shè)備有隔離的必要性。 今天的智能工廠利用幾個(gè)節(jié)能自動(dòng)化節(jié)點(diǎn)。 這個(gè)參考設(shè)計(jì)，包含了ISO1050和SN6501設(shè)備，建立BeagleBone黑色斗篷。 設(shè)計(jì)可以輕松地測(cè)試BeagleBone黑色開(kāi)發(fā)板使用現(xiàn)有的Linux軟件基礎(chǔ)設(shè)施。
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協(xié)協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
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