資料介紹
步進電護的步距角由于受到機械結構和經典細分驅動電路的限制,只能適量的減小,但對于許多精密設備的控制及高精度的定位系統,其步距角的分辨率還應提高,正余弦細分驅動電路很好地解決了這一問題。它的主要特點是和計算機或單片機的接口簡單、轉速連續可調增減EPROM的地址線可靈活改變細分數電機運行平穩、振動小、噪聲低。
圖2是正余弦細分電原理框圖.3塊4089二進制系數乘法器通過計算機或單板機產生不同的時鐘頻率,用兩塊74HC153組成的方向邏輯電路和方向鎖存器的反饋信息產生控制信號,使2個串接起來的四位二進制可逆計數器進行加法或減法運算,8位地址線分別接到寫有SIN、COR函數值的上E-PROM,總共可尋址256個地址空間,將每個1/4周期的SIN、COR波形各分成256個函數值,每個函數值為8bit,依次寫入EPROM相應存儲空間,1個SIN、COR周期即為1024步在時鐘頻率CLK及UP/DOWN遞增、遞減信號作用下,8位可逆計數器的輸出不斷改變EPROM的地址,從EPROM讀出的正余弦函數值經8位D/A數模轉換變為模擬量的1/4周期正余弦函數波形。為了得到一個完整的SIN、COM圖形,利用計數器的進位端和借位端以及賦能端,組成了兩個邏輯電路。一個是控制計數器的正、反向計數。當計數器輸出為256時即做減法運算,為0時即做加法運算,這樣可得到半個周期的正余弦函數波形。另一個是控制相位模擬開關。它的作用是將未經倒相的1/2個周期的正余弦函數與已經倒相的1/2個周期的正余弦函數組合成一個完整周期的正弦及余弦波形,再經緩沖、濾波和倒相輸出4路正余弦波形到功率放大器,功放輸出接在步進電機的的繞組上,形成驅動電流。
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