資料介紹
FUN147(MHSPO)指令之直線補間定位程序是以文字之程序書寫方式來編輯;每一定位點我們稱一步(含輸出頻率、動作行程、轉移條件),每一步定位點需占用15個緩存器。FUN147(MHSPO)直線補間定位指令最多可同時作四軸直線補間,或兩組獨立之二軸直線補間運動。
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