上個月，FANUC數控技術集中進行了有關剛性攻絲功能的系列介紹，相信經常使用這一功能的工程師們，一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始，我們將集中介紹有關“系統初始化設定”方面的使用技巧，為期一個月，歡迎大家閱讀分享！
　　返回參考點概述
　　把機械移動到機床的固定點（參考點、原點），使機床位置與CNC的機械坐標位置重合的操作，稱為參考點設定。
　　返回參考點的方式與位置檢測器有關：
　　增量式脈沖編碼器只能檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械位置會丟失，所以電源重新接通后需進行返回參考點的操作。
　　絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機調試時設定好參考點，就不會丟失機械位置，所以可以省去電源接通后返回參考點的操作（該功能需要與專用電池一起使用）。
　　參考點建立一般使用如下兩種方式：
　　使用增量式編碼器時：手動有擋塊回零方式；
　　使用絕對式編碼器時：絕對零點的確認。
　　返回參考點的方法設定
　　下面主要介紹兩種最常見的參考點設定方法：無檔塊設定參考點（絕對式脈沖編碼器）、有擋塊返回參考點（增量式脈沖編碼器）。
　　絕對式編碼器的零點設定
　　（1）按照以下順序，對各軸進行參考點設定
　　確認如下參數：
　　No.1005#1=1：選擇返回參考點方式。0：有擋塊。1：無擋塊
　　No.1006#5：選擇返回參考點方向。0：正方向，1：負方向
　　No.1428：每個軸的參考點返回速度
　　（2）NC重新上電后會出現報警“DS0300”。將NC調整到“JOG”模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）。
　　（3）在MDI模式下依次按下“system”“參數”，輸入“1815”，按下“號搜索”，將參數1815#5改為1。此時系統會報警“PW0000必需關斷電源”，切斷NC電源后重新啟動。
　　（4）在MDI模式下依次按下“system”“參數”，輸入“1815”，按下“號搜索”，將參數1815#4改為1。其中：
　　No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；
　　No.1815#4（APZ）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立；
　　（5）切斷NC電源重新啟動。
　　有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈沖編碼器設定）
　　按照以下順序，進行各軸參考點設定。
　　（1）相關參數的設定
　　設定如下參數：
　　No.1005設為“00000000”
　　No.1815設為“00000000”
　　No.1425設為“200”
　　No.1006設為“00000000”
　　（本例中按照直線軸設定，默認情況下，軸在脫開擋塊后會繼續向同一方向回零。）
　　（2）選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。
　　（3）選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，并選擇相應返回參考點的軸。
　　（4）確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變為0時，軸以參數No.1425設定的FL速度（200mm/min）繼續向前移動，之后脫開減速開關，軸停在脫開減速開關后的第一個柵格邊界處。
　　（5）確認已經到位后，參考點返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變為“1”。參考點返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點建立。
　　手動返回參考點方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。
　　
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