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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>工業機器人的構造、分類及控制技術的介紹

      工業機器人的構造、分類及控制技術的介紹

      2017-10-10 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能制定的原則綱領行動。

      　　

      　　3.1 工業機器人的構造

      　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

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