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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>工業機器人的4大組成部分與伺服電機20個問題解讀

      工業機器人的4大組成部分與伺服電機20個問題解讀

      2017-10-12 | rar | 0.05 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　工業機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。

      　　工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

      　　那么關于伺服電機有哪些需要知道的呢？下面小編總結了伺服電機的28個你可能不知道問題，一起來看一下吧。

      　　

      　　1.如何正確選擇伺服電機和步進電機？

      　　答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

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