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工業(yè)機器人是機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器人各自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應性，機器作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域中具有廣闊的應用前景。機器人技術(shù)涉及力學、機械學電氣液壓技術(shù)、自控技術(shù)、傳感技術(shù)和計算機等學科領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。而機器人機構(gòu)學乃是機器人的主要基礎理論和關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代機械原理研究的主要內(nèi)容。
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