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無人機（Unmanned Aerial Vehicle，U AV ）的控制已從遙控、程序控制，發(fā)展到可以針對自身的狀態(tài)變化。具有故障診斷和重構的自適應控制。而無人機要替代有人駕駛飛機在具有不確定性環(huán)境中執(zhí)行各類任務，必然面臨著來自自主控制的巨大挑戰(zhàn)。先進飛行控制和導航技術作為最主要的支撐技術，目前只能適應相對結構化任務環(huán)境的要求，而距解決動態(tài)。不確定環(huán)境下的自主飛行控制問題尚有很大的差距，本文在分析無人機自主控制的概念和研究現(xiàn)狀的基礎上，闡述了無人機自主控制包含的關鍵技術，并探討了無人機自主控制的發(fā)展方向及一些核心技術的應用前景。
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