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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于工業機器人的電機驅動系統要求及分類

      基于工業機器人的電機驅動系統要求及分類

      2017-10-14 | rar | 0.19 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。

      　　對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。

      基于工業機器人的電機驅動系統要求及分類

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