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上海東富龍科技股份有限公司開發的全自動智能燈檢機用于檢測各種玻璃小瓶、醫藥瓶及輸液瓶是否有玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物。它還可以檢測瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動剔除不合格或受污染的產品。一臺裝有 TwinCAT 自動化軟件的 Beckhoff 嵌入式控制器控制先進的檢測過程。
東富龍使用一臺 CX5020 嵌入式控制器控制其全自動檢測系統，EtherCAT 用作現場總線系統，各種 EtherCAT I/O 端子模塊和 TwinCAT 軟件用作集成式 PLC 和運動控制平臺。“我們的燈檢機需要高實時性能和微秒級的控制周期 — 這是傳統 PLC 無法實現的。Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制平臺具有遠小于 100 微秒的出色同步性能，為優化流程提供了新的機會。與人工檢測藥品容器相比，我們的全自動視覺系統極大地提高了檢測速度和質量，實現了對產品進行 100% 的檢測。”東富龍公司一名負責項目的電氣工程師施永剛解釋道。
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