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創新的ES步進伺服電機系統采用了高分辨率編碼器，不斷監測當前電機軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20US不斷更新當前的位置信息，如果出現位置偏差，ES步進伺服電機系統立即采取糾正措施，以糾正位置偏差。
為了全面提高控制性能，調整了伺服系統的增益是最關鍵的一步。根據負載變化進行調整參數，這是一項長期，繁瑣，麻煩，耗時一個應用工程師很多的工作精力。智創ES步進伺服電機系統完全采用獨特的閉環步進電機控制算法，消除了這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個高性能伺服系統的效果。智創ES步進伺服電機系統是非常適合于低剛度負載（例如： 皮帶和同步帶輪系統），在大多數伺服系統中常見的問題是，在不同剛性負載的情況下，伺服系統不能保持最佳的性能。智創ES步進伺服電機系統無需繁瑣調整即可在全范圍內保持最佳伺服效果。
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